工控機(jī)在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

2020-04-21

行業(yè)背景

很多傳統(tǒng)制造企業(yè)的老式倉(cāng)庫(kù)中，長(zhǎng)久以來(lái)存在這樣一種現(xiàn)象：總感覺(jué)倉(cāng)庫(kù)東西太多不夠用，想要的東西找不到，不想要的東西又沒(méi)有及時(shí)丟掉，也正因此，智能化倉(cāng)儲(chǔ)的管理即“智能倉(cāng)儲(chǔ)”必將成為未來(lái)大趨勢(shì)下的風(fēng)口?，F(xiàn)階段，電商企業(yè)和快遞企業(yè)都在智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域積極布局，企圖在未來(lái)激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶占智能物流領(lǐng)域的高地。

智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流過(guò)程的一個(gè)環(huán)節(jié)，智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。通過(guò)科學(xué)的編碼，還可方便地對(duì)庫(kù)存貨物的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行管理。利用SNHGES系統(tǒng)的庫(kù)位管理功能，更可以及時(shí)掌握所有庫(kù)存貨物當(dāng)前所在位置，有利于提高倉(cāng)庫(kù)管理的工作效率。

隨著智能倉(cāng)儲(chǔ)的迅速發(fā)展，立體貨架、倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)、堆垛車(chē)、揀選設(shè)備等，都會(huì)有著長(zhǎng)足的發(fā)展以及更廣闊的應(yīng)用。

自動(dòng)化物流裝備按功能構(gòu)成分為立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、高速分揀設(shè)備、自動(dòng)化輸送設(shè)備等幾大類，主要產(chǎn)品自動(dòng)化立體庫(kù)、堆垛機(jī)、自動(dòng)分揀機(jī)、輸送機(jī)、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)等。其中自動(dòng)化立體庫(kù)、自動(dòng)分揀機(jī)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)是智能物流關(guān)鍵設(shè)備，對(duì)于提高物流分揀中心的儲(chǔ)存能力和分揀效率起到至關(guān)重要的作用。特控工控機(jī)目前在醫(yī)療、教育、物流、AOI檢測(cè)、智能機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等諸多行業(yè)有著極佳的口碑，成熟的解決方案已被廣泛地應(yīng)用于很多領(lǐng)域，并積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

產(chǎn)品應(yīng)用

智能倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)合自動(dòng)化立體庫(kù)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、機(jī)械手臂、物流搬運(yùn)車(chē)、控制系統(tǒng)、自動(dòng)化產(chǎn)線等成套設(shè)備產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)以大轉(zhuǎn)盤(pán)模式，將快遞流水線和分區(qū)的建包袋結(jié)合，在800平方米操作區(qū)域大循環(huán)，每小時(shí)處理超過(guò)1.2萬(wàn)件包裹，全過(guò)程只需一次掃碼，大大縮短了操作時(shí)間，滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)可減少2/3的分揀人員，分揀精準(zhǔn)度達(dá)99%以上。特控8槽壁掛式工控機(jī)IPC-608采用G41+B75+H81+H110等芯片組，可根據(jù)不同性能選擇不同芯片組。此款工控機(jī)支持LGA775/1155、LGA1150/1151全系列CPU, 特級(jí)1.2mm/SGCC優(yōu)質(zhì)鋼板成型，噴涂高溫烘烤漆，散熱結(jié)構(gòu)優(yōu)良，支持多硬盤(pán)擴(kuò)展，1個(gè)3.5寸HDD 空間，2個(gè)3.5寸FDD空間，1個(gè)5.25寸CD-ROM空間，防震式驅(qū)動(dòng)器架計(jì)，同時(shí)工控機(jī)支持24小時(shí)運(yùn)行，網(wǎng)卡性能好，穩(wěn)定又快速。

此款工控機(jī)配套深度學(xué)習(xí)算法，無(wú)需復(fù)雜的機(jī)械固定裝置，定位精度高，可進(jìn)行產(chǎn)品定位并發(fā)出指令，機(jī)械手無(wú)序抓??；測(cè)量出工件的三維坐標(biāo)，指引機(jī)器人進(jìn)行取放作業(yè)。

1、準(zhǔn)確定位工件的X, Y, Z坐標(biāo)位置，給機(jī)械手進(jìn)行二維或者三維的抓??；
2、無(wú)需復(fù)雜的機(jī)械固定設(shè)計(jì)，提供自動(dòng)機(jī)械的可靠性；
3、來(lái)料無(wú)需進(jìn)行排列或者放置即可定位抓取。

以分揀系統(tǒng)為例，分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)（或主傳送帶）進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái)，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫(kù)儲(chǔ)存，或是組配裝車(chē)并進(jìn)行配送作業(yè)。在工控機(jī)的智能輔助下，智能分揀設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)以大轉(zhuǎn)盤(pán)模式，將快遞流水線和分區(qū)的建包袋結(jié)合，在800平方米操作區(qū)域大循環(huán)，每小時(shí)處理超過(guò)1.2萬(wàn)件包裹，全過(guò)程只需一次掃碼，大大縮短了操作時(shí)間，滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)可減少2/3的分揀人員，分揀精準(zhǔn)度達(dá)99%以上。同時(shí)此工控機(jī)對(duì)于自動(dòng)輸送系統(tǒng)亦可依類似方法照搬使用，提升分揀和輸送效率，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)、大量的給貨物分類，基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作排序，錯(cuò)誤率極低。

智能倉(cāng)儲(chǔ)物流其實(shí)對(duì)于工控機(jī)的使用要求較高，比如在接視覺(jué)相機(jī)進(jìn)行物體識(shí)別的過(guò)程中，必需具備備圖像處理能力強(qiáng)；抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，除此之外還得做到機(jī)器手控制設(shè)備、大功率電機(jī)和變頻器等外接設(shè)備容易受到電磁干擾；平時(shí)機(jī)器人運(yùn)作還會(huì)有震動(dòng)，24H運(yùn)行，所以它的使用壽命和穩(wěn)定性也非常重要的。

 產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 高效能

特控倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用方案可擴(kuò)展高效能運(yùn)動(dòng)控制卡，應(yīng)圖像處理的高運(yùn)算能需求，可及時(shí)對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行處理和分析計(jì)算。并且除了強(qiáng)大的計(jì)算能力之外，更有豐富的I/O接口和擴(kuò)展卡槽，可連接各個(gè)通訊和傳感設(shè)備，并支援M.2接口，可牢固的連接設(shè)備避免因連接頭松脫造成后端設(shè)備的運(yùn)作中斷。

2. 一體化

外觀與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓系統(tǒng)有更高的穩(wěn)定性和優(yōu)越的防震抗沖擊性能，特殊的散熱模塊及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓系統(tǒng)擁有良好的散熱效能，同時(shí)可滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種外接需求。

3. 工業(yè)級(jí)

通過(guò)電源反接保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)、靜電保護(hù)等一系列工業(yè)級(jí)保護(hù)的設(shè)計(jì)，來(lái)防止系統(tǒng)不受外部因素而損壞，7x24小時(shí)作業(yè)，使系統(tǒng)可在各種惡劣環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行。

4.出色的通訊功能

特控主導(dǎo)產(chǎn)品在極小的空間中仍然能夠達(dá)到普通工業(yè)計(jì)算機(jī)的所具有的通訊功能，USB、雙以太網(wǎng)、RS232/422/484、LPT、VGA、SATA、audio、PCI、Mini PCI-E、PS2等。 出色的抗干擾、抗沖擊和抗震動(dòng)設(shè)計(jì)。

總結(jié)

目前，我國(guó)自動(dòng)化物流系統(tǒng)行業(yè)處于一個(gè)充分競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)。國(guó)內(nèi)企業(yè)與國(guó)外先進(jìn)的物流自動(dòng)化系統(tǒng)提供商競(jìng)爭(zhēng)中不斷發(fā)展，陸續(xù)推出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化物流產(chǎn)品，如昆船物流的TIMMS系統(tǒng)。伴隨著我國(guó)電商、快遞業(yè)的飛速發(fā)展，自動(dòng)輸送機(jī)也更多的向該領(lǐng)域滲透。自動(dòng)輸送系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)“人到貨”揀貨模式，變?yōu)楝F(xiàn)在的“貨到人”模式，減少揀貨員移動(dòng)和尋找過(guò)程，極大地提升了揀貨效率與準(zhǔn)確率。

隨著我國(guó)土地和人工成本的不斷上升，人口紅利進(jìn)一步消退，智能分揀設(shè)備帶來(lái)的高效率、高替代的優(yōu)勢(shì)凸顯，同時(shí)自動(dòng)化立體庫(kù)較傳統(tǒng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)也將將日趨明顯，自動(dòng)化立體庫(kù)將是未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的首選。