工控機維修故障分析 工作原理

2019-08-07

工控機維修故障分析伺服控制器的各種控制指標(biāo)（如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能）均優(yōu)于通用變頻器

簡介：工控機噴漆機器人的管理和維護(hù)是針對機器人的故障率和停機時間。充分利用機器人的生產(chǎn)要素。限制房地產(chǎn)的效率，繪畫機器人的管理和維護(hù)在企業(yè)的生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的生命。必須細(xì)致，產(chǎn)品類型：工控機噴漆機器人; （1）選擇機器人時機器人的工作范圍確保機器人的工作范圍必須能夠完全覆蓋待構(gòu)造工件的相關(guān)表面或管腔。通常，由于電源電壓的大幅波動，對逆變器存在瞬時高壓輸入。

 380V輸入逆變器整流模塊的耐壓一般為1600V，因此整流模塊可以分解的電壓很高;此外，整流模塊后負(fù)載（如濾波電容和輸出模塊）短路。在維修籠式電動機之前，繞組與底盤完全絕緣。安裝后，絕緣電阻降低?？梢耘袛嘣摤F(xiàn)象是在繞組的兩端發(fā)生故障。絕緣電阻降低的原因可能是漆包線上的漆膜有部分?jǐn)嗔鸦蚶p繞模式太大而不能使繞組的端部延伸

在端蓋被覆蓋之后，端蓋的內(nèi)壁靠近或處于故障點，從而降低了繞組的絕緣電阻。使用單相調(diào)節(jié)器。輸出端的相線連接到接地故障相的一端引線，工控機 中性線連接到電機外殼，然后電壓調(diào)節(jié)器從零升壓到油箱中的煙霧，這是立即輸出穩(wěn)壓器的電壓。將零和切斷電源。交流伺服電機可以修復(fù)，因為它沒有易損件。

但是，由于交流伺服電機包含精密檢測器，因此在發(fā)生碰撞或沖擊時可能會導(dǎo)致故障。在維護(hù)期間應(yīng)按如下方式檢查電機：（4）按照說明在伺服電機和控制電路之間進(jìn)行一塊磚。連接。連接錯誤可能導(dǎo)致電機失控或振蕩，或者可能損壞電機或機械部件。 

A.可以通過將兩根測試引線（非正極或負(fù)極）連接到電阻器的兩端來測量實際電阻值。對于測量精度，工控機應(yīng)根據(jù)測量電阻的標(biāo)稱值選擇范圍。由于歐姆標(biāo)度的非線性，其中間部分更精細(xì)。因此，指針指示值應(yīng)盡可能地落到刻度的中間位置，即，在滿刻度的20％至80％弧度的范圍內(nèi)，使得測量更加靈活。

 B.注意：測試時，工控機尤其是測量幾十k或更高的電阻時。